福海宮主神為「輔信王公」，在地鄉親俗稱「竹圍王公」， 姓李名伯瑤，（信眾稱為大王公祖），其金身（神像）在清咸豐三年（西元1853 年，民國前59 年，距今約168 年前）， 航海家陳氏為弘揚輔信王公之聖德及信眾膜拜之方便，冒險度過重洋，前往福建省漳浦縣墩上社輔信王公祖廟，欲迎奉金身回台祭祀，雖然經輔信王公聖杯允許，但當地人民不肯答應， 且唯恐金身失蹤，派人刻意守護。
陳氏在糧食已空、金錢耗盡，無計可施的情形下，只好無可奈何的駕船返台，沒想到，船行到大海中，突然遇到狂風巨浪襲擊，陳氏嚇到昏倒。朦朧中有一位道人在陳氏面前說「既秉志而來，何無功而返？」（你既然有心要來迎回我的金身， 怎會沒完成就回家了呢？） 陳氏正準備跟他解釋墩上社的地方人士不答應的情形，忽然眼前一陣閃光，那位道人就不見了。陳氏醒來時，發現他的船居然又回到墩上社港口，於是在船上呼請輔信王公「是否願意赴台？」，仍是聖杯允許。
陳氏覺得很驚訝，離開船，登上岸，前往輔信王公廟，當時有許多墩上社的信眾在護衛，有的坐在椅子上，有的趴在桌子上，有的躺在地上，有的靠在門邊，看守很嚴，但卻都睡著了，陳氏立刻就懂輔信王公的意思，就把金身恭迎上船，回到台灣。
終於在同年六月十四日晚上， 平安抵達雞籠（今基隆），當時包含竹圍等多處信眾，聽到輔信王公要來，都以彩旗、鑼鼓恭迎，安座在陳氏的家中，供大家來參拜。
